Robótica Industrial 1508: PROYECTO

Contenido

Introducción
Proceso
Elementos empleados
Medidas de seguridad
Simulación de funcionamiento
Archivos descargables

1.Introducción

Soldadura por puntos

Para poder generar este proyecto, se ha empleado el software oficial de KUKUA llamado Kukasim 1.1, que nos permite programar y simular la secuencia

Requerimientos

La factoría de Opel en Villareal necesita un sistema para soldar por puntos los parachoques frontales de nuevo Opel Corsa.

Solución

Para solucionar la necesidad, subcontratan a una empresa dispuesta a realizar el proyecto.
Para este Proyecto se emplea un único robot , que realiza los puntos de soldadura , mientras una mesa giratoria permite a un operador ir intercambiando los parachoques soldados por aquellos que no han sido soldado.

Consideraciones

Área de trabajo
Los robots empleados para la soldadura son modelos diseñados especialmente para ello. Poseen un área de trabajo muy amplia, una gran capacidad de giro en sus ejes y una elevada precisión en el posicionado a pesar de su gran longitud.

Ejecución de la soldadura
Se deberá de efectuar un punto de soldadura a cada 100 mm de distancia entre ellos en la parte centrada del parachoques,debido a su mayor desgaste temporal.

2.Descripción del proceso

El parachoques es situado por el operario dentro de los anclajes dispuestos. Una vez haya dejado la pieza en su posición , accionado el pulsador de marcha , la puerta de seguridad se cerrará para descomunicar la zona de soldadura del operario. Los anclajes neumáticos entrarian en acción agarrando la pieza para que no se desvien los puntos de soldadura. La mesa gira para poner la pieza en la dirección adecuada para el robot, este realiza los puntos de soldadura y con otro giro del plato a continuación, se deja la pieza a disponibilidad del operario.

3.Elementos utilizados

1 x KR 30 HA : Seráel robot encargado de dirigir la pinza soldadora.

Armario de control KRC-4 : Controladora del robot. Es un PC industrial que controla el programa y los moviemientos del robot, además de posibles ejes externos.

Programadora KUKA SmartPad : es la herramienta de comunicación directa entre el robot y el operario. Permitiendonos mover el robot libremente y hasta programar. Suele usarse para recoger los puntos que se van a programar a posterioridad.

Pinza de soldadura por punto: La pinza que realiza los puntos de soldadura .

4.Medidas de Seguridad

Pulsador de paro de emergencia : Pulsador en forma de seta que nos permite interrumpir manualmente el proceso en caso de emergencia.

Baliza de señalización luminosa :Baliza vertical que indica en que estado se encuentra el proceso, aparte de permitirle al operador de manera visual saber si puede acceder al recinto.